输煤皮带

1.1.项目背景

目前，火电输煤系统承担着发电系统原材料输送的关键作用，皮带式输送机具有输送距离长、运输量大、效率高等优点，但皮带式输送机常有故障发生，且皮带或煤的自燃是引发矿井着火的主要原因之一。因受到巡检工作的复杂性和技术手段的限制，输煤栈桥进行设备巡检时普遍采用人工巡视、手工记录的作业模式。工作人员在现场进行设备巡视，对运行设备进行感观的简单定性判断，主要通过看、触、听等感官去实现，现场环境极为恶劣，劳动任务极为繁重，且由于皮带机监测点多，工作量大，很容易出现漏检或误检的现象，同时皮带机故障的检测精度要求较高，人工巡检通常只能在故障发生时做出响应，无法做到第一时间反馈，很难满足皮带机巡检需求。

为了解决这个的问题，提升管理效率，加强智能化运维手段，我公司研发出输煤皮带智能巡检机器人。智能巡检机器人是在工业 4.0、中国制造 2025 以及智能矿ft的大潮流下，综合工业机器人技术以及电力设备状态检测关键技术,所形成的一种新型服务于智能矿ft建设的智能机器人装置，机器人采用可见光相机、红外相机等设备，对输煤栈桥内环境及设备运行状况进行实时监测，主要针对皮带状态、温度等数据进行实时监测，实现温度监测，皮带撕裂、皮带跑偏、皮带或煤自燃等安全事故监测，数据采集，安防监控等多

项功能，站端、管理端的信息共享和全面联动。

2.1.方案综述

针对上述问题，拟采用输煤皮带智能巡检机器人（以下简称巡检机器人）对输煤皮带、接头、煤等对象进行状态、温度等项目监测，完成对输煤皮带撕裂、跑偏、异物附着的监测识别，以及对皮带、煤的自燃进行极早期火灾预警、定位、扑救，实现监测、智能

分析处理的一体化。巡检机器人系统由巡检机器人本体、轨道平 台、通信平台、定位模块、后台监控平台、灭火模块及其他搭载模块组成。巡检机器人可不间断地对皮带等设备进行反复巡检，并实现对设备状态的连续、动态采集。

智能巡检机器人集巡检和灭火于一体，可及时发现火源并自动实现早期火灾扑救，极大缩短火灾处理时间，内置极早期火灾预警技术，可提前对即将有可能发生的皮带及煤的自燃进行预警，避免火灾发生造成不必要损失以及人员伤亡。同时将信息实时传送至上位机分析处理，以便工作人员及时了解设备状态，可提高设备利用率2%~10%、节约检修费用 25%~30%、延长设备使用寿命 10%~15%。