安徽对称轴 | 入选“矿山领域机器人典型应用场景名单”

 

 
 
 

     根据《国家矿山安全监察局综合司工业和信息化部办公厅关于面向矿山领域征集机器人典型应用场景的通知》(矿安综函〔2023〕290号)入选矿山领域机器人典型应用场景名单公示中,安徽对称轴智能安全科技有限公司(以下简称“安徽对称轴”)在入选名单中。

      为贯彻落实《“十四五”机器人产业发展规划》,加快机器人应用推广,推进矿山领域高质量发展,推进煤矿安全发展,更好服务经济社会发展和民生改善,国家矿山安全监察局、工业和信息化部办公厅联合制定公布了《矿山领域机器人典型应用场景名单》。安徽对称轴凭借其在矿山领域的创新技术和应用实践,成功入围自动加药应用场景。本次入围不仅体现了公司在机器人技术研发和应用方面的领先地位,也彰显了其在推动矿山工业高质量发展、保障煤矿安全生产方面的积极作用。

系统介绍

 

 

       在选煤厂煤泥水处理过程中,聚丙烯酰胺、尿素、明矾及氯化钙等药剂是被最广泛使用的一种目前在生产过程中,需要人员手动将药剂进行搬运、拆包等工作。技术的不断发展和进步使工业机器人在现代制造业和社会发展中发挥着越来越重要的作用,随着其核心技术的不断发展和进步,工业机器人的应用领域日益增加,根据选煤厂药剂搬运拆包的环境及工艺流程分析,可引入以六轴机械臂及搬运机器人为主的集中供料系统替代人工进行生产过程的无人、少人化改造。针对选煤厂人工搬运、拆包药剂劳动量大的难点,结合选煤厂药剂搬运拆包工艺流程分析,设计和开发抓药机器人系统解决方案,可以实现生产过程的无人或少人化改造。

       抓药机器人系统由机械臂搬运系统、3D视觉定位系统、轨道输送机器人系统、供料系统及集成控制系统五部分组成。机械臂搬运系统主要由搬运机械臂及真空吸盘(或夹爪)组成机械臂搬运系统采用大负载六轴机械臂和真空吸盘(或夹爪),通过固定式回转基座和大功率伺服电机驱动,实现储料袋精准的从托盘移送至进料仓中。3D视觉定位系统负责识别和定位储料袋,并将识别数据传输给机械臂进行精准搬运。轨道输送机器人系统包含轨道、搬运机器人、破袋仓和搬运料仓,机械臂将药袋运送至破袋仓上方,经过破袋仓的十字破袋器开袋,将药剂输送至破袋仓内。供料系统包含破袋仓、视觉物位计和叉车等设备组成。

 

        安徽对称轴智能安全科技有限公司(以下简称“公司”),以“面向机器人科技前沿、面向国家、行业重大需求、以科技创新保障公共安全”为战略目标,依托人工智能、公共安全、计算机等相关学科前沿技术,致力于化工、电力、新能源、工业制造、地下综合管廊及城市公共安全方向的机器人产品应用,提供专业的产品和整体解决方案。

  公司通过与中国安全生产研究院、中国科技大学先进技术研究院、国家地方热安全技术研究中心等多个高等院校和科研机构紧密合作,在多个国家重点项目均取得了令人瞩目的成绩,形成先进、完善的“产、学、研、用”一体化研发体系。作为领先的机器人公司,公司形成了一支以博士,硕士为主的研究开发队伍,专注于特种机器人软件、硬件、图像识别、人工智能平台核心技术研究。在团队数十年积累的经验与成果的基础上,厚积薄发,产品种类有轨道式巡检机器人、轮式巡检机器人、履带式巡检机器人、消防机器人等数十款机器人产品。