“安全之旅”应急科普特色活动

5月26日，应急管理部在中国安全生产科学研究院举办2023年全国科技活动周“安全科技之旅”应急科普特色活动，展示安全生产、应急救援等领域科技创新实践和科学普及成果，推动应急科普能力建设，弘扬科学家精神氛围，我司联合安科院部门展示智能消防机器人群组研发成果。

随着我国大型化工、隧道、地铁、石油等企业的不断增多，发生毒气、化工品泄漏，隧道、地铁坍塌的灾害隐患也是不断增加。面对这种问题，消防救援人员的工作难度与危险程度也随之增加。消防机器人的诞生，旨在帮助消防救援人员去解决很多复杂场景的下的救援问题，降低救援人员危险。在国外，在消防机器人的研究要比国内早。

我国在消防机器人行业发展属于起步晚、但进步飞快的特点。1995年我国研制出了第一台消防灭火机器人，2002年，国家863项目研制出了“履带式、轮式消防灭火机器人”研制成功并顺利通过国家验收。随之，我国的消防机器人企业纷纷成立，加入开发研究机器人的行列。

我司研发的智能消防机器人群组，采用履带式底盘加双电机减速机的驱动方式，主要负责设备在巡检过程中的运动、行为的控制，双电机减速机可以提供更为强大的动力，同时履带式底盘使得机器人在复杂的路况环境下运动更加平稳。

履带式智能消防机器人主要由四部分组成:运动控制系统、灭火系统、站内终端和远程终端，其中运动控制系统执行巡检任务，灭火系统主要进行火点定点扑救，站内终端用于存储和通讯，远程终端进行集中监控，采用泡沫式电控消防炮以及细水雾双灭火系统，可对探测到火点进行定点扑救，双灭火系统使得机器人能够适应不同的火点环境，选择对应的灭火方式进行扑救。

履带式智能巡检机器人主要由四部分组成: 运动控制系统、探测器主机、站内终端和远程终端，其中运动控制系统执行巡检任务，探测器主机执行监测任务，站内终端用于存储和通讯，远程终端进行集中监控。主机内分布在不同位置的多个同类或不同类传感器,包括双视红外热像仪、激光雷达.激光气体遥测仪、极早期热烟探测器等，其系统内部通过主控制板对传感器所提供的局部数据资源加以综合，采用计算机技术对其进行分析，消除多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾，加以互补,降低其不确实性，获得被测对象的一致性解释与描述，从而提高系统决策、规划、反应的快速性和正确性，使系统获得更充分的信息。

智能消防机器人自身搭载泡沫式消防炮以及细水雾消防系统。智能消防机器人正常情况下放置于消防站内，当巡检机器人探测到火源并定位到火源位置后向后台发出警报，消防人员将智能消防机器人运输至火点附近，并连接消防栓，再由智能消防机器人自主运动至火点附近，进行火点的定点扑救。同时搭载的泡沫式消防炮以及细水雾消防系统能够适应多种类型的火源现场，提高火点扑救效率，避免人工灭火而产生的安全事故。消防机器人可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行火点扑救，有效的解决消防人员在上述场所面临的人身安全。简单车身设计，更加平稳，配合大功率直流减速电机让障碍变得尤为简单。

采用多机器人协同监测消防，消防站同时配置履带式智能巡检机器人、轮式智能消毒机器人及履带式智能消防机器人，由巡检机器人进行巡检，探测设施工作状态，及时发现火点，并协同消防机器人到达火点进行扑救，同时对巡检路线上的各区域进行风险评估，另一方面，消毒机器人可对园区以及办公区等人员集中等区域进行自主消毒，完成多机器人协同工作。

公司简介

安徽对称轴智能安全科技有限公司（以下简称“公司”），以“面向机器人人科技前沿、面向国家、行业重大需求、以科技创新保障公共安全”为战略目标，依托人工智能、公共安全、计算机等相关学科前沿技术，致力于公司在化工、电力、新能源利用、工业制造行业、地下综合管廊及城市公共安全方向的机器人产品应用，提供专业的产品和整体解决方案。

公司通过与中国安全生产研究院、中国科技大学先进技术研究院、国家地方热安全技术研究中心等多个高等院校和科研机构紧密合作，在很多国家重点项目均取得了令人瞩目的成绩，形成先进、完善的“产、学、研、用”一体化研发体系。作为领先的机器人公司，公司由一支以博士，硕士为主的高素质研究开发队伍和特种机器人领域专家的高技术人才共同组建的一家专注于为特种机器人产品研发推广所需要的软件、硬件、图像识别、人工智能平台以及巡检机器人的高新技术技企业。团队数十年积累的经验与成果的基础上，厚积薄发，产品种类有轨道式巡检机器人、轮式巡检机器人、履带式巡检机器人、消防机器人等数十款机器人产品。

总部位于合肥高新区，拥有丰富的国内运营经验。所带领的快速反应、不畏艰辛的执行运营团队拥有敏锐的市场洞察力，极强的团队协作能力、非凡的凝聚力。公司以“专业、专注、服务”为宗旨，以“创造智慧”为目标，高效解决行业或专业领域所面临的技术问题、消除安全隐患降低运营风险，为经济的健康发展和人民的幸福生活保驾护航。